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第27回東北大会@長井を終えて(マウスの進捗)

こんばんは。
もりけんです。

ずいぶんと長い間(10ヶ月)ブログを更新しなかったので、Miceの更新欄からはみ出るところでした。


現状報告です。

10月は↓こんな感じでやっています。

10月のマウス進捗141016現在モザイク


2週間しかやってないのかよ・・・。

ちょっと前まで、スピーカーを鳴らしたり…、減速していないバグが未だ解決されていなかったので、加減速から書きなおしていたり・・・。



それしかやっていませんでした(まともに走れなくなっていた・・・。ちなみに今は音ならせません><)


さすがにまずいというか、先輩同輩後輩と煽られまくって、やっと、10月3日(金)からとにかく東日本出ようと動き出しました。

そこからまたモーターが回らなくなって大会に出れなかったり、順調に歩数マップまで来て5日間(というか東北大会前日夜まで)も、バグに苦しめられていて、足立法が大会当日朝ギリギリになってしまったり・・・。(予定では、最短も書けていたはずなんだよ!)

あ、あと大会前日の朝、山に登って部員ほぼ全員が風邪を引きかけたり。

おかげでデバッグ能力が向上しました!(テッテレー)


そんなこんなで、大会初出場となる第27回東北大会では、クラシック、フレッシュマンクラスに参加し、危なげなく完走することが出来ました。(初めての16×16でちゃんと走ってよかった・・・。)


その後、帰ってきてから、スタートに戻れるようにしたり、オートスタートで最短するようにしたり(実は未知壁に進めてしまうので、東北大会の迷路だと、確実にゴールの壁に衝突する・・・)、謎の部品を発注したりしています。



これから、まともな最短やターンを書いていくつもりです。
曲がったフレームも作りなおさなきゃね…。


次は学生大会、ここまでにほぼ95%完成させたい。




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プロフィール

mkentiger

Author:mkentiger
東京理科大学一部無線研究部&Mice所属(←OBと部員の狭間
→院を卒業し、某企業でロボット開発を担っている。

二足歩行ロボットとマイクロマウスとその他色々で「多足のわらじ」を履いている

2013/5あたりで最高120kg超えした
減量中(2013/6/20木開始)
110kg→目標75kg(-35kg)

MAXから20kgの減量に成功したがリバウンドして元通りである118kg 2015/09/29火現在)

コンビニ通いしない程度の無理しない食事療法を開始
116.5kg 2015/11/19木
↓約1ヶ月後
112kg 2015/12/24木
↓約1ヶ月後(この間停滞期あり)
110.0kg 2016/1/29金 緩やかなので皮も戻り肌ツヤも良くなった

109.7kg 2016/2/18木 ついに110の壁を突破した!

2017-04-28Fri 4月の頭は124kgあったが、生活習慣を改善したところ、頭はスッキリし、身体は動くようになり息切れや発汗が正常レベルになり何の苦もなく我慢もせず自然と食事量が正常になり運動量が増えて楽しみながら毎日筋肉痛で、その結果体重は118kg(1ヵ月で6kg減)となり、2年前よりはるかにボルダリングできるようになっている(余裕がある)

筋肉があるとロボットが捗る

ロボットは人生

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